摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分为立式、卧式、双轴型和直联型等装配方式，是矿山、建筑、冶金、纺织、化工、轻工业等行业的必用设备。摆线针轮减速机与减速机厂的立式减速机及其他减速机相比较，主要优势为：
结构紧凑，体积小，重量轻。
摆线针轮减速机具有较高的速比，一级减速时传动比是1:7到1:87；两级减速时转动比为1:121~7569等。
摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啮合面亦无相对的滑动，一般效率在九成以上，传动效率较高。
由于摆线针轮减速机的结构设计合理，使用零件少，所以拆装方便，容易维修，润滑也非常简单。
采取行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，整体机身平衡运转，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到最低，所以运转时所发出的寿命长、噪音低。
X系列摆线针轮减速机 
X系列摆线针轮减速机 
X系列摆线针轮减速机 
B系列摆线针轮减速机 
B系列摆线针轮减速机 
WB微型摆线针轮减速机 
