在现在用于传递动力与运动的组织中，减速机的使用规模适当广泛，几乎在各式机械的传动系统中都能够见到它的踪影，从交通工具的船只，轿车，机车，修建用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化出产设备，到日常日子中常见的家电，挂钟等等。摆线针轮减速机使用从大动力的传输作业，到小负荷，精确的视点传输都能够见到减速机的使用，且在工业使用上，减速机具有减速及增加转矩的功用，因而广泛用在减速与扭矩的变换设备。
摆线针轮减速及悉数传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，构成H组织、两个摆线轮的中心孔为偏疼套上转臂轴承的辊道，并由摆线轮与真齿轮上一组环形摆放的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速组织，为了减小冲突，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。
当输入轴带着偏疼套滚动一周时，因为摆线轮上廓曲线的特色及其受针齿轮限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动，在输入轴正转周时，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿然后得到减速，再凭借W输出组织，将摆线轮的低速自转运动经过销轴，传递给输出轴，然后取得较低的输出转速。
X系列摆线针轮减速机 
X系列摆线针轮减速机 
X系列摆线针轮减速机 
B系列摆线针轮减速机 
B系列摆线针轮减速机 
WB微型摆线针轮减速机 
