1.行星减速机磨损速度快：因为新减速机的零件加工、装配和调试的影响，使其表面接触面积小，扭矩距离大。减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分互相夹层，将被压下的金属碎片用作磨料。它继续参与摩擦和加速磨损的部分与表面。因此，在研磨过程中容易造成零件（尤其是配套表面）的磨损，磨损速度过快。此时，如果超载，可能会对零件造成损坏和早期故障。
2.操作失误多：由于对减速马达（尤其是新操作员）的结构和性能缺乏了解，容易因操作失误而造成故障，甚至造成机械事故和安全事故。
3.润滑不良：由于新组装的零部件之间的间隙较小，以及由于装配等原因，润滑油（油脂）不太可能在摩擦表面形成均匀的油膜以防止磨损。因此，润滑效率降低，导致不正常的早期磨损的零件。严重时，会造成摩擦表面的划痕或咬痕现象的精确配合，导致失败的发生。
4.行星发生松动：新加工和装配的零部件在几何形状和尺寸上都有偏差。在使用初期，它们受到冲击和振动等交替载荷的影响，以及热和变形的影响，磨损速度过快。原来系好的零件很容易松开。
5.发生渗漏现象：因为减速器的松动、振动和热，减速器的密盖和接头会发生泄漏。在装配和调试过程中难以发现局部铸造等缺陷，但由于在运行过程中的振动和冲击，暴露出该缺陷，表现为泄漏（渗流）油。因此，在研磨过程中偶尔会发生泄漏。
X系列摆线针轮减速机 
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B系列摆线针轮减速机 
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