降低减速机运行时的齿轮传动噪声是现在行业内的重要研究课题。国内外很多人都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。
用修形的方法，将动载荷及速度波动减小，达到降低噪声的目的。这是一种较有效的方法。在工艺上需要修形设备，中小型厂家很难实现。
减速机的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不能使用直接锤击的方法，因为减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可以改为轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。通过长时间的调研，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降低，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或预防啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可有效降低齿轮噪声。
X系列摆线针轮减速机 
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B系列摆线针轮减速机 
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